比思論壇

標題: 国产太空机器人长相大公开，不看别后悔！ [打印本頁]

作者: 2726037212 時間: 2015-8-22 15:06
標題: 国产太空机器人长相大公开，不看别后悔！

太空机器人对接试验

近日中国航天科技集团公司正在测试一种机器人，能精确地把油料加到卫星里去，就像我们给茶杯倒水一样。

“左手”“右手”配合动作

“机器人的两个机械臂相当于人的两只手”，据中国航天科技集团五院502所研发人员介绍，机器人通过“左手”完成对卫星的抓取和连接，再通过“右手”顶上的加油枪完成对卫星的加油工作。

对接难度大

据研发人员介绍，在空中加油和在地面给汽车加油不一样，首先要对得准。这种对接方式是一种合作姿态的对接。有自身姿态控制的目标飞行器对接起来就比较容易，对于一颗失效的、没有燃料的卫星难度要大许多。

据了解，完成每一次操作，机器人的动作轨迹都是不一样的。因为机器人自己识别对象，识别加注接口，自主地控制接壁，规划接臂的轨迹有所差异。

能为卫星治病

机器人对很多航天器有着重要意义。

许多卫星本身情况良好，仅仅因为燃料耗尽就不得不废弃。如果有了这样的空中加油机器人，就能让燃料耗尽的卫星“起死回生”。

除此以外，它还能够自主更换工具，就像瑞士军刀一样。比如拧螺丝时，就能换成螺丝刀；剪切时，就换成剪刀，可以实现多功能的效用。

转播到腾讯微博

国际空间站的太空机器人

身怀绝技

除了像这样可以执行特定任务的服务型机器人以外，使用量最大的就是用于制造业的工业机器人，其中很多机器人身怀绝技。三维数控激光切割装备就是我国掌握自主知识产权的机器人，有了它的“帮助”，传统机械切割一个孔需要的半小时到一小时被缩短到两三秒钟。

有了削铁如泥的激光刀，用机器人来加工导弹和火箭的壳体，不仅精度高，速度快，而且避免了传统切割方式容易造成零件变形的缺陷。除此以外，它能将直径两米的天然气输送管道焊接在一起，延伸一公里的管道误差不超过一厘米，同时一些结构复杂的焊缝也能焊接

作者: haolao2012 時間: 2015-8-22 15:58
好复杂

作者: baojie5220141 時間: 2015-8-22 17:12
这个一定得顶

作者: yu444yu 時間: 2015-8-22 18:18
反正不关我的事

作者: 528090288 時間: 2015-8-22 18:50
它自己坏了怎么修？

作者: yu444yu 時間: 2015-8-22 20:02
冒失中看不中用哟

作者: bobofubobofu 時間: 2015-8-24 17:36
准确插入~~

作者: hjk8611 時間: 2015-8-24 21:35
太高科技了都不知道这么评论

作者: ksh1992 時間: 2015-8-24 21:53
好高大上

作者: .写意人生 時間: 2015-8-24 22:19
很好很强大嘛！

作者: as344688 時間: 2015-8-24 23:04
真的假的啊 000000

作者: huoxingyun 時間: 2015-8-24 23:34
慢慢进步吧！

作者: aolinfeng 時間: 2015-8-24 23:42
反正不关我的事

作者: qrmqsh 時間: 2015-8-25 01:36
跟着我左手右手一个慢动作

作者: kq2009001 時間: 2015-8-25 05:04
不霸气啊啊啊啊啊

作者: 602752207 時間: 2015-8-25 05:11
很厉害哦

作者: tanxinma 時間: 2015-8-25 07:11
还不能应用吧

作者: bbking444 時間: 2015-8-25 08:06
科技型楼主

作者: nash403 時間: 2015-8-25 08:18
能公布出来的都不是尖端科技了

作者: vandine 時間: 2015-8-25 08:27

{:1_14:}

作者: 64061114 時間: 2015-8-25 08:41
能精确地把油料加到卫星里去

作者: liuhuaan 時間: 2015-8-25 08:42
真特么的涨姿势啊

作者: 99988777 時間: 2015-9-3 19:10
太酷了国货越来越强大了

作者: 梦华传奇 時間: 2015-9-4 13:14
支持国货！！！！！！！！！

作者: wq999999 時間: 2015-9-7 11:30
人类科技什么时候能达到其他星系找找外星人

作者: ghx819 時間: 2015-9-10 14:51
不错有点意思·············

作者: kkoo333 時間: 2015-9-10 21:31
给这个图片配个台词，左手右手一个慢动作，右手左手慢动作重播

作者: 悠悠儿 時間: 2015-9-11 08:32
这些是真正的高科技啊

作者: abc3311 時間: 2015-9-11 12:57
科学在进步啊

作者: zhuhongbing782 時間: 2015-9-16 20:25
看看，漏过

作者: stanley826937 時間: 2015-9-17 07:43
加油，这机器人的开发离不开尖端技术

作者: huoyan1963 時間: 2015-9-17 13:15
高科技在太空

作者: 576248916 時間: 2015-9-17 14:40
赞一个！！

作者: hamletben 時間: 2015-9-17 22:21
中国的航天技术一直领先与世界

作者: li980 時間: 2015-9-20 08:42
他们的能动多久？没有电就当太空垃圾吗

作者: bj21tbc 時間: 2015-9-30 13:25
基本上都是设置了计算机程序操作，还有远程人工手动操作。

作者: 2012依然幸福 時間: 2016-1-7 22:10
世界真奇妙

作者: mishi112 時間: 2016-1-12 13:42
支持！！！会越来越强大！！

作者: amadeus1126 時間: 2016-1-13 10:23
支持国货

歡迎光臨比思論壇 (http://184.95.51.85/)