|簡體中文

比思論壇

 找回密碼
 按這成為會員
搜索



查看: 8525|回復: 57
打印 上一主題 下一主題

国产太空机器人长相大公开,不看别后悔!

[複製鏈接]

653

主題

2

好友

6322

積分

教授

Rank: 8Rank: 8

  • TA的每日心情
    開心
    2024-10-28 08:09
  • 簽到天數: 2459 天

    [LV.Master]伴壇終老

    推廣值
    0
    貢獻值
    714
    金錢
    5895
    威望
    6322
    主題
    653

    回文勇士 文明人 附件高人 男生勳章 簽到勳章 中學生 文章勇士 附件達人 高中生 簽到達人 大學生 文章達人 教授

    跳轉到指定樓層
    樓主
    發表於 2015-8-22 15:06:43 |只看該作者 |倒序瀏覽
    150821155136791.gif

    太空机器人对接试验

    近日中国航天科技集团公司正在测试一种机器人,能精确地把油料加到卫星里去,就像我们给茶杯倒水一样。

    “左手”“右手”配合动作

    “机器人的两个机械臂相当于人的两只手”,据中国航天科技集团五院502所研发人员介绍,机器人通过“左手”完成对卫星的抓取和连接,再通过“右手”顶上的加油枪完成对卫星的加油工作。

    对接难度大

    据研发人员介绍,在空中加油和在地面给汽车加油不一样,首先要对得准。这种对接方式是一种合作姿态的对接。有自身姿态控制的目标飞行器对接起来就比较容易,对于一颗失效的、没有燃料的卫星难度要大许多。

    据了解,完成每一次操作,机器人的动作轨迹都是不一样的。因为机器人自己识别对象,识别加注接口,自主地控制接壁,规划接臂的轨迹有所差异。

    能为卫星治病

    机器人对很多航天器有着重要意义。

    许多卫星本身情况良好,仅仅因为燃料耗尽就不得不废弃。如果有了这样的空中加油机器人,就能让燃料耗尽的卫星“起死回生”。

    除此以外,它还能够自主更换工具,就像瑞士军刀一样。比如拧螺丝时,就能换成螺丝刀;剪切时,就换成剪刀,可以实现多功能的效用。

    转播到腾讯微博
    150821155136792.gif


    国际空间站的太空机器人

    身怀绝技

    除了像这样可以执行特定任务的服务型机器人以外,使用量最大的就是用于制造业的工业机器人,其中很多机器人身怀绝技。三维数控激光切割装备就是我国掌握自主知识产权的机器人,有了它的“帮助”,传统机械切割一个孔需要的半小时到一小时被缩短到两三秒钟。

    有了削铁如泥的激光刀,用机器人来加工导弹和火箭的壳体,不仅精度高,速度快,而且避免了传统切割方式容易造成零件变形的缺陷。除此以外,它能将直径两米的天然气输送管道焊接在一起,延伸一公里的管道误差不超过一厘米,同时一些结构复杂的焊缝也能焊接


    0

    主題

    0

    好友

    291

    積分

    小學生

    Rank: 2

  • TA的每日心情
    慵懶
    2024-10-12 14:26
  • 簽到天數: 295 天

    [LV.8]以壇為家I

    推廣值
    0
    貢獻值
    0
    金錢
    1111
    威望
    291
    主題
    0
    沙發
    發表於 2015-8-22 15:58:39 |只看該作者
    好复杂
    回復

    使用道具 舉報

    1

    主題

    9

    好友

    6778

    積分

    教授

    Rank: 8Rank: 8

  • TA的每日心情
    慵懶
    4 小時前
  • 簽到天數: 2088 天

    [LV.Master]伴壇終老

    推廣值
    0
    貢獻值
    4
    金錢
    23165
    威望
    6778
    主題
    1

    回文勇士 男生勳章 文明人 簽到勳章 簽到達人 中學生 高中生 大學生 教授

    板凳
    發表於 2015-8-22 17:12:18 |只看該作者
    这个一定得顶
    請大家多給發帖者支持,有您們回應支持,才有動力去發貼!
    回復

    使用道具 舉報

    1

    主題

    0

    好友

    4743

    積分

    大學生

    Rank: 6Rank: 6

  • TA的每日心情
    奮斗
    2021-4-25 18:44
  • 簽到天數: 1581 天

    [LV.Master]伴壇終老

    推廣值
    0
    貢獻值
    0
    金錢
    49
    威望
    4743
    主題
    1
    地板
    發表於 2015-8-22 18:18:33 |只看該作者
    請善用帖子右下角舉報鍵,來檢舉有害網站/垃圾/宣傳帖,每個舉報會有金錢增加。
    反正不关我的事
    不要把自己的東西藏起來,論壇需要你的分享才能成長!!
    回復

    使用道具 舉報

    0

    主題

    0

    好友

    53

    積分

    幼兒生

    Rank: 1

  • TA的每日心情
    開心
    2020-5-17 10:08
  • 簽到天數: 5 天

    [LV.2]偶爾看看I

    推廣值
    0
    貢獻值
    0
    金錢
    1448
    威望
    53
    主題
    0
    5#
    發表於 2015-8-22 18:50:38 |只看該作者
    它自己坏了怎么修?
    回復

    使用道具 舉報

    1

    主題

    0

    好友

    4743

    積分

    大學生

    Rank: 6Rank: 6

  • TA的每日心情
    奮斗
    2021-4-25 18:44
  • 簽到天數: 1581 天

    [LV.Master]伴壇終老

    推廣值
    0
    貢獻值
    0
    金錢
    49
    威望
    4743
    主題
    1
    6#
    發表於 2015-8-22 20:02:06 |只看該作者
    冒失  中看不中用哟
    不要把自己的東西藏起來,論壇需要你的分享才能成長!!
    回復

    使用道具 舉報

    0

    主題

    3

    好友

    1057

    積分

    高中生

    Rank: 4

  • TA的每日心情

    2024-7-9 11:52
  • 簽到天數: 657 天

    [LV.9]以壇為家II

    推廣值
    0
    貢獻值
    0
    金錢
    12
    威望
    1057
    主題
    0
    7#
    發表於 2015-8-24 17:36:20 |只看該作者
    准确插入~~
    回復

    使用道具 舉報

    0

    主題

    0

    好友

    1450

    積分

    高中生

    Rank: 4

  • TA的每日心情
    開心
    2024-6-19 08:47
  • 簽到天數: 199 天

    [LV.7]常住居民III

    推廣值
    2
    貢獻值
    0
    金錢
    697
    威望
    1450
    主題
    0
    8#
    發表於 2015-8-24 21:35:18 |只看該作者
    太高科技了 都不知道这么评论
    不要把自己的東西藏起來,論壇需要你的分享才能成長!!
    回復

    使用道具 舉報

    0

    主題

    0

    好友

    8754

    積分

    教授

    Rank: 8Rank: 8

  • TA的每日心情
    開心
    9 小時前
  • 簽到天數: 2850 天

    [LV.Master]伴壇終老

    推廣值
    0
    貢獻值
    0
    金錢
    33383
    威望
    8754
    主題
    0

    回文勇士 文明人 中學生 高中生 男生勳章 簽到勳章 簽到達人 大學生 教授 伴壇終老

    9#
    發表於 2015-8-24 21:53:05 |只看該作者
    好高大上
    請大家多給發帖者支持,有您們回應支持,才有動力去發貼!
    回復

    使用道具 舉報

    0

    主題

    3

    好友

    381

    積分

    中學生

    Rank: 3Rank: 3

  • TA的每日心情
    開心
    2024-12-12 14:42
  • 簽到天數: 220 天

    [LV.7]常住居民III

    推廣值
    0
    貢獻值
    0
    金錢
    2399
    威望
    381
    主題
    0
    10#
    發表於 2015-8-24 22:19:57 |只看該作者
    很好很强大嘛!
    不要把自己的東西藏起來,論壇需要你的分享才能成長!!
    回復

    使用道具 舉報

    您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 按這成為會員

    重要聲明:本論壇是以即時上載留言的方式運作,比思論壇對所有留言的真實性、完整性及立場等,不負任何法律責任。而一切留言之言論只代表留言者個人意見,並非本網站之立場,讀者及用戶不應信賴內容,並應自行判斷內容之真實性。於有關情形下,讀者及用戶應尋求專業意見(如涉及醫療、法律或投資等問題)。 由於本論壇受到「即時上載留言」運作方式所規限,故不能完全監察所有留言,若讀者及用戶發現有留言出現問題,請聯絡我們比思論壇有權刪除任何留言及拒絕任何人士上載留言 (刪除前或不會作事先警告及通知 ),同時亦有不刪除留言的權利,如有任何爭議,管理員擁有最終的詮釋權。用戶切勿撰寫粗言穢語、誹謗、渲染色情暴力或人身攻擊的言論,敬請自律。本網站保留一切法律權利。

    手機版| 廣告聯繫

    GMT+8, 2024-12-21 15:05 , Processed in 0.024533 second(s), 27 queries , Gzip On.

    Powered by Discuz! X2.5

    © 2001-2012 Comsenz Inc.

    回頂部